MC33886电机驱动接法与速度控制原理.pdfVIP

电机速度控制的不同接法

速度控制原理（包括正反转）：

通过改变电机驱动MC33886所输入的PWM波的占空比，来控制对电机的供

电电压的大小，从而控制电机的转动速率。

MC33886的真值表如下：

输入输出

D1/D2IN1IN2OUT1OUT2

011010

010101

010000

011111

在设计过程中通过了向IN1,IN2口送出PWM波来控制电机的正转和反转,使用

了电机的正转为智能车加速,当转弯的时候利用了反转PWM波来控制电机的,

在无倍频的情况下,输出为5kHz,。

PWMPERXY2400

MC33886内含错误报告管/FS，通过将其接到单片机PT2口来进行错误捕捉。

通过PWM5，PWM7的开启，送数和关断，向IN1和IN2送PWM波，自动控制电

机的正反转，通过反转来刹车。

接法一：单片MC33886一正反转