《基于Opensim的仿真分析算法与原理概述》2800字.docx

基于Opensim的仿真分析算法与原理概述

1.1模型的加载与缩放

1.1.1肌肉骨骼模型的导入

(1)LoadingaModel加载模型

使用模型：gait2354.osim

File-OpenModel-Gait2354_simbodyfolder-gait2354_simbody.osim

在window菜单栏中点击visualizer显示骨骼模型，如图2所示。

图2Opensim导入骨骼模型

(2)ViewingaModel查看模型

方法：放大缩小-滚动

不同坐标：视图窗口右侧的六个定向图标（从上到下，从左到右操作结果如下）：

图3模型不同方向视图

1.1