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一文读懂无人机信号监测技术：测向、定位与信号处理全解析

1无人机信号测向技术

1）信号比幅测向原理

比幅测向法是振幅法测向体制中最常用的一种，其测向基本原理为天线阵元具有固定的方向图，位于一个阵列上的不同天线阵元由于信号入射方向的差异，阵元对该信号接收增益也将存在差异，进而影响每个天线接收信号的幅度，通过比较天线阵元间的幅度差值，即可测得信号的入射角。比幅测向法具有技术成熟、难度小、瞬时带宽宽、截获概率高、不受测频影响和成本低等优势，但由于天线的幅度方向图特性难以准确解析表达，且不同天线的幅度一致性难以实现，因此比幅测向很难实现较高的测向精度。以下为两种常见的比幅测向技术。

（1）全向振幅单脉冲测向。全向振幅测向原理框图如图2-36所示，多个测向天线均匀分布在360°范围内构成圆阵，根据天线阵中各天线输出信号的幅度信息来解算来波方位角。

常见的求解来波信号方位角的方法主要包括相邻比幅法和全向比幅法。

当天线阵元采用高斯方向图函数计算时，相邻天线输出的对数电压比为

图2-36全向振幅测向原理框图

或

式中，φ为信号相对两天线夹角平分线的角度；θr为天线的半功率波束宽度；θs为天线的张角，等于360°除以天线阵元的数量。由此可见，波束越窄、天线越多，比幅测向误差越小。测向时，相邻天线的振幅方向如图2-37所示。

图2-37相邻天线的振幅方向图

相邻比幅法通过相邻天线输出的对数电