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工业机器人路径规划中的数字量控制编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人路径规划中，主要解决的问题是？

A.机器人运动速度

B.机器人能耗

C.机器人路径优化

D.机器人控制精度

2.数字量控制编程中，常用的编程语言是？

A.Python

B.C++

C.ladder

D.Java

3.工业机器人路径规划中，常用的算法是？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.以上都是

4.数字量控制编程中，常用的控制器是？

A.PLC

B.单片机

C.DSP

D.以上都是

5.工业机器人路径规划中，考虑的主要因素是？

A.机器人运动时间

B.机器人运动路径