原创力文档自动驾驶AI智能体：激光雷达点云
处理基础
方式传统手工特征提取通过人工设计特征描述点云簇的几何特性常用特征包括形状特征点云簇的长宽高体积表面积用于区分车辆长方体与行人圆柱体纹理特征点云的反射强度分布用于区分金属高反射与非金属低反射物体空间特征点云簇的中心坐标朝向用于确定障碍物的位置
一、引言：激光雷达与点云——自动驾驶AI的“深度
之眼”
在自动驾驶系统中，AI智能体的核心能力是“感知环境、做出决策”，而激光雷达
（LiDAR）作为L3级以上自动驾驶的标配传感器，承担着为AI智能体提供高精度三
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