AI大模型发展动态 汽车自动驾驶多模态研发进展实用解析.pdfVIP

AI大模型发展动态：汽车自动驾驶

多模态大模型研发进展

物临时施工路段突发行人横穿等复杂场景的识别准确率大幅提升支撑无图城市NOA全场景落地向L级自动驾驶终局形态快速靠拢二理想汽车世界模型与动态重建技术融合理想汽车出MindVLAO基座模型创新性融合VLA认知能力与世界模型时空演能力同时落地IC

2026年，汽车自动驾驶技术正式迈入多模态大模型驱动的认知智驾新时代，彻底告别

传统模块化、规则化的技术架构。自动驾驶多模态大模型可融合视觉、激光雷达、毫

米波雷达、语言、车辆动力学等多维度数据，实现感知、理解、规划、控制的端到端

一体化决策，是高阶自动驾驶（L3-L4级）落地的核心核心驱动力。当前行业已完成

从单模态感知、端到端基础模型向VLA（视觉-语言-行动）模型+世界模型融合架构的

范式跃迁，国内车企与科技企业形成差异化技术路线，技术迭代、场景落地与硬件适

配均取得突破性进展。

一、核心技术范式迭代：多模态架构全面升级

传统自动驾驶系统采用“感知-规划-控制”模块化流水线架构，各模块独立迭代、数据割

目标识别新一代模型具备场景级语义级的全局认知能力更贴近人类驾驶思维四落地现状与现