人形机器人系列研究一(大丝杠)：跨越磨床产能约束，冷成形重塑成本边界.docxVIP

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人形机器人系列研究一（大丝杠）

轻工制造

证券研究报告

投资评级:看好（维持）

最近12月市场表现

轻工制造

轻工制造沪深300

14%

7%

1%

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行业专题报告/2026.08.25

跨越磨床产能约束，冷成形重塑成本边界

核心观点

适配量产降本诉求，冷成形有望成为滚柱丝杠制造的重要演进方向。

相较于全流程磨削，冷滚压主要通过金属塑性流动获得螺纹轮廓，其核心降本逻辑体现在：1）实现“无切屑”加工，大幅提升高端合金钢的材料利用率并降低报废损失；2）连续滚压成形节拍极快，天然契合海量交付的单件成本摊薄模型；3）该路线实质上将产线的成本重心由昂贵的精密磨床转移至成形装备与模具，显著减少高精度磨床的单件占用时间。尽管目前热处理环节易重新引入微量几何形变及表面氧化层，但产业界正通过“冷成形+局部精整”予以克服，在补齐精度短板的同时降低整条产线的磨床依赖度，有望打开规模化量产的降本空间。

身体大丝杠是人形机器人硬件价值占比最高环节之一，量产降本诉求迫切。作为将电机旋转转