南京航空航天大学《机器人建模与仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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南京航空航天大学

《机器人建模与仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个差分放大电路中，两输入端的信号分别为ui1=10mV，ui2=6mV，差模增益Ad=50，共模抑制比KCMR=1000。请问输出电压uo约为多少？（）

A.200mVB.220mVC.400mVD.440mV

2、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行计数。对于一个异步计数器，它的计数速度通常比同步计数器（）。

A.快

B.慢

C.一样

D.不确定

3、在一个电子设备的电源电路中，需要将交流电转换为直流电。以下哪种电路元件通常被用于这一