变频与伺服应用技术 课件任务3.1_伺服系统基础知识.pptxVIP

项目3认识伺服系统·任务3.1伺服系统基础知识自动生产线上，机械手要把工件精准地从一个物料台搬到指定位置——靠的就是伺服系统。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目3·任务3.1机械手为什么能“指哪打哪”？情境引入·自动生产线上，传动机构驱动机械手精确定位·机械手抓取工件→输送到指定地点→放下·定位精度、响应速度都取决于伺服系统·本任务认识伺服系统的组成、编码器与V90驱动器知识目标了解伺服系统组成、编码器种类与V90两个系列技能目标能区分信号/动力电缆，看图连接伺服驱动器电缆素养目标提升精益求精精神与数据运算能力图：自动生产线想一想：伺服系统和变频器控制有什么不一样？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目3·任务3.1伺服系统的五大组成部分3.1.1～3.1.2伺服系统的组成与技术要求比较环节：指令信号与反馈信号比较，得偏差信号控制器：计算机或PID电路，处理偏差信号执行环节：能量→机械能（伺服电动机）被控对象：传动系统、执行装置和负载检测环节：编码器等检测位置/速度并反馈技术要求：稳定性好、精度高、响应快、低速大转矩、调速范围宽图：伺服系统组成原理框图《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业03

02新知讲解项目3·任务3.1认识V90