变频与伺服应用技术 课件任务4.2_设计V90PTI相对运动控制系统.pptxVIP

项目4V90PTI伺服控制系统的典型应用·任务4.2设计V90PTI相对运动控制系统——自动下料机控制系统按一次“送料”，推杆精准前进3cm——相对运动控制让下料机实现“按一下、送一段”。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目4·任务4.2“送料3cm”，如何做到分毫不差？情境引入·按下“回零”按钮：设备自检回零点，绿灯亮方可操作·触摸屏按一次“送料”：送料3cm·实训设备：伺服电动机转一圈送料1cm·送料中红灯亮，停止后绿灯亮，可再次送料知识目标了解相对/绝对运动指令的区别与轴工艺对象配置步骤技能目标能设计连接电路、按规范选限位开关、编写简单程序素养目标以高精度控制锤炼精益求精的精神图：自动下料机控制系统想一想：相对运动和绝对运动，分别适合什么场合？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目4·任务4.2相对运动vs绝对运动4.2.1～4.2.2MC_MoveAbsolute与MC_MoveRelativeMC_MoveAbsolute：移动到某个绝对位置（需先回原点）MC_MoveRelative：从当前位置移动相对距离关键参数：Position（绝对目标）/Distance（相对距离）Velocity：轴的速度；Execut