变频与伺服应用技术 课件任务4.1_设计V90PTI触摸屏控制回原点的系统.pptxVIP

项目4V90PTI伺服控制系统的典型应用·任务4.1设计V90PTI触摸屏控制回原点的系统——车床主轴控制系统数控机床开机第一件事：回原点。用PLC脉冲接口控制V90伺服，让运动部件准确回到机械原点。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目4·任务4.1机床开机，为什么先“回原点”？情境引入·PLC用于数控系统，提高稳定性、安全性和生产效率·要求：PLC通过脉冲接口控制伺服驱动器·实现伺服电动机驱动的运动部件回到原点·原点＝一切位置控制的基准知识目标了解博途基本指令、MC_Power与MC_Home的用法技能目标能接信号线、上电前测连线、按手册配置轴工艺对象素养目标通过配置限位开关，培养安全意识图：伺服运动控制系统想一想：没有原点基准，绝对位置还有意义吗？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目4·任务4.1运动控制指令族：MC系列4.1.1博途运动控制基本指令MC_Power：轴使能，是一切运动的前提（Enable、StopMode）MC_Reset：复位轴故障，确认错误MC_MoveJog：点动，用于调试与对刀MC_Home：回原点，Mode0～3多种模式MC_MoveAbsolute/Relative/Voltage：绝对/相对/速度运动