任务4.3_设计V90PTI绝对运动控制系统.pptxVIP

项目4V90PTI伺服控制系统的典型应用·任务4.3设计V90PTI绝对运动控制系统——3D打印机控制系统3D打印喷头要在20～50mm与20～90mm区间精准往返——绝对运动控制＋V-ASSISTANT软件来帮忙。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目4·任务4.3喷头往返，如何实现“指哪到哪”？情境引入·3D打印机＝机械＋控制＋计算机的机电一体化系统·上电或按“回原点”：喷头回原点，绿灯亮·按“起动”：20～50mm区间以5mm/s往返一次·再在20～90mm区间以20mm/s往返一次知识目标了解相对/绝对指令应用场合与伺服系统设计步骤技能目标能设计电气系统图、正确设置电子齿轮比、编写程序素养目标关注智能制造先进技术，提高调试软件应用能力图：简易3D打印机想一想：为什么3D打印必须用绝对坐标，而不是相对位移？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目4·任务4.3V-ASSISTANT软件上手4.3.2使用V-ASSISTANT软件计算机与驱动器连接：V90PTI用MiniUSB（PN还可网线）选择控制模式→Jog点动验证接线与方向设置电子齿轮比：每转脉冲数、每转负载位移设置极限值、编码器脉冲输出进入调试页面监控运行状