低空无人机应用公路边坡巡检方案模板、病害智能识别方法、巡检报告模板.pdfVIP

低空无人机应用公路边坡巡检技术指南(试行)

附录A巡检方案模板

A.1适用范围

A.1.1本模板适用于公路边坡无人机巡查、检查及监测方案的编制。

A.2方案核心内容

A.2.1无人机巡检方案宜包含下列章节:

1任务概况

1.1巡检目的与依据:明确巡检的性质及所依据的技术规范、文件或指令。

1.2边坡基本信息:包括编号、位置、类型、规模等。

1.3巡检范围与重点:明确巡检对象的具体范围,并列出需要重点关注的部位或

已知病害区域。

2作业计划与资源配置

2.1作业时间与周期:计划的起止日期,以及对于多日作业的每日作业时段。

2.2人员组织与职责:列出项目负责人、飞手、安全员、数据处理工程师等及其

职责。

2.3设备配置清单:列出拟使用的无人机机型、任务载荷(相机、激光雷达等)、

地面站、通信设备及其他辅助设备。

2.4交通组织与协调计划:如需临时占用道路或航道,应说明协调方案与安全保

障措施。

3技术方案

3.1数据采集方案:

a)飞行方式:明确各部位采用自动航线飞行或手动飞行。

b)航线规划:说明航线规划的基本原则、