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数控系统中伺服系统位置前馈控制器的设计·65·

数控系统中伺服系统位置前馈控制器的设计

金钊，林宝君，冀群心

(1．吉林大学通信工程学院，吉林长春130025；2．吉林大学辊锻研究所，吉林长春130025)

摘要：针对数控机床运行过程中存在的位置定位精度控制问题，提出了一种基于速度和加速度前馈控制

的位置控制器，并采用三角函数加减速控制算法，通过前馈控制器可以使伺服系统获得快速的动态响

应，并且通过对位置环比例积分系数的调节，可以保证系统定位的高精度、无超调。采用Simulink工具

软件建立了位置精度控制的仿真模型，得出了相应的仿真结果。验证了本文所设计的位置前馈控制器

的工程实用性。

关键词：CNC；伺服系统；PID算法；前馈控制；三角函数加减速

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)08—0065一O3

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