双余度舵系统设计与研究.pdfVIP

双余度舵系统设计与研究·77·

双余度舵系统设计与研究

林辉，戴志勇，何杰

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：为了提高舵系统可靠性，采用了冗余策略，设计了双余度舵系统。选用双余度永磁无刷直流电机

作为舵机本体，采用均流技术等控制策略，实现系统软硬件设计。利用Matlab／Simulink，对双余度无刷

直流电机本体和舵系统整体进行仿真验证。仿真结果和实验结果表明，该设计实现了对角度的高精度

跟踪，整个系统稳态误差小、性能优良。

关键词：双余度无刷直流电机；双余度舵机；均流控制；冗余策略

中图分类号：TP273．5；TM36文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)12—0077—05

DesignofDual—RedundancyRudderSystem

LINHui，DAIZhi—yong，HEJie