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数控系统新参数域样条曲线加工算法·137·

数控系统新参数域样条曲线加工算法

陶佳安

(上海大学通信与信息工程学院，上海200072)

摘要：针对样条曲线参数域与时间域不一致，导致在数控系统的连续微段加工中，重构样条曲线无法快

速递推插补，计算效率低；而直接等参数增量递推，又会带来节点速度突变、位置精度差的问题。故提出

了实现参数域和插补周期数统一的域变换算法，建立了新参数域下的五次样条曲线，并且给出了基于该

曲线的柔性加减速条件下节点切矢量及二阶导矢预计算，及曲线快速递推的算法。应用新算法的微段

加工实验表明，加工效率提高了约3．3倍，而递推插补运算时间的减少到直接利用曲线公式插补的1／

3。因此算法通过新型样条重构及快速递推提高了插补计算的速度，同时，在保证精度的条件下，基于新

样条的速度规划减少了微段加工频繁加减速，提高了加工效率，提升了数控系统的性能。

关键词：五次样条曲线；数控系统；参数域；速度规划