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无人驾驶交通工具道路测试规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则与适用范围 2
二、术语与定义 4
三、测试车辆技术性能要求 6
四、测试人员资质与培训要求 8
五、测试环境与区域划分 10
六、测试计划与流程管理 13
七、安全防护与风险评估 16
八、感知与定位性能测试 19
九、路径规划与决策算法测试 22
十、控制与执行机构性能测试 24
十一、通信与协同控制测试 27
十二、数据采集与隐私保护 29
十三、异常情况应急处置方案 32
十四、测试结果评价与标准 35
十五、监督检查与退出机制 38
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