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测控技术

机器视觉技术专刊２０２０年第３９卷第８期·４７·

无人机影像目标检测技术研究进展

寇墨林，卓力，张菁，张辉

（北京工业大学信号与信息处理研究室，北京）

１００１２４

摘要：无人机影像目标检测技术是无人机影像智能化分析中的关键技术，开展无人机影像目标检测技术

的研究有着广阔的应用前景和价值。介绍了无人机影像中目标检测技术的发展历程，简述了无人机影

像目标检测技术在森林防火、农业信息采集、电力线路检测、路桥损害检测以及军事侦察等５种特定领

总结归纳了目标检测性能评价时常用的数据集和标准并对未来无人机影像目标检测技

域的应用情况，，

术的发展态势进行了展望。

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