《电机端盖加工自动线卸料机械手结构设计》9600字.docx

电机端盖加工自动线卸料机械手结构设计

摘要

近些年来自动化行业取得了飞速的发展，企业中的劳动力成本也逐渐降低。本文此背景下设计一款能代替人手抓取物料小型抓取机械手。通过查阅资料最终确定机械手的方案为关节型三自由度机械手。主要研究思路为完成整体方案的设计，主要包括大臂的设计、小臂的设计以及机械夹持手爪的设计。主要对于夹持的机械手进行了计算，主要包括了解手指的形状以及分类，根据负载端设计出手爪的形状以后，对于手爪中涉及到的手部驱动力以及缸体直径壁厚等进行了计算。

关键词：机器人、大臂、机械爪、结构设计

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