濮阳医学高等专科学校《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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濮阳医学高等专科学校

《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人导航状态信息的消息类型？（）（）

A.nav_msgs/Path

B.nav_msgs/Odometry

C.nav_msgs/Status

D.以上都不是

2、当使用ROS开发多机器人协作系统时，以下哪种通信模式能够实现高效的任务分配和协调？（）

A.广播模式

B.组播模式

C.发布/订阅模式

D.请求/响应模式。假设多个机器人需要根据环境变化动态地分配任务，快速共享信息和协同工作，上述哪种通信模式能够提供更灵活和实时的协