基于脑机接口的残疾人辅助电气轮椅控制系统设计.docxVIP

PAGE2

基于脑机接口的残疾人辅助电气轮椅控制系统设计

摘要

随着脑机接口技术的快速发展，为重度运动功能障碍患者提供了一种不依赖外周神经与肌肉的通信和控制新途径。本课题针对瘫痪患者出行困难的现实痛点，设计了一套基于脑机接口的残疾人辅助电气轮椅控制系统。系统通过采集用户头皮脑电信号，利用运动想象范式解码运动意图，最终转化为对电动轮椅前进、后退、左转、右转及停止等指令的可靠控制。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析了用户核心需求与系统功能、性能指标，然后设计了包含信号采集层、解码分析层、决策控制层与执行层的分层架构。在详细设计中，重点阐述了基于共空间模式与支持向量机的运动意图解码算法，以及安全避障与速度平滑控制策略。实现部分展示了系统软硬件集成与核心代码逻辑，并通过模块测试与场景测试验证了系统功能。测试结果表明，系统对四类运动想象的平均识别率达到87.6%，轮椅响应延迟小于1.2秒，能够满足辅助出行的基本要求。本设计的核心创新点在于将低成本便携式脑电设备与实时安全控制策略相结合，为脑控轮椅的实用化提供了可行方案。

第一章绪论

1.1研究背景

全球范围内，因脊髓损伤、肌萎缩侧索硬化症、脑干中风等疾病导致严重运动功能障碍的患者数量庞大。世界卫生组织数据显示，每年新增脊髓损伤病例约25万至50万例。这些患者虽然保有完整的认知功能，但丧