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AI前沿技术户外巡检机器人AI系统搭建实战指南.pdf

AI前沿技术户外巡检机器人AI系统搭建实战指南.pdf

    AI前沿技术：户外巡检机器人AI系

    统搭建

    策层轻量化具身大模型巡检AIAgent端侧部署行业微调具身小模型复刻人类巡检逻辑实现环境语义理解任务自主调度异常因果推理Agent完成状态管理任务拆分故障闭环全管控导航层NeRF神经辐射场动态SLAM融合算法替代传统激光SLAM户外动态植被

    一、项目概述与行业痛点

    1.1项目核心定位

    本方案依托具身大模型、边缘AI轻量化推理、多模态感知融合、动态SLAM、AI智

    能体（Agent）五大前沿AI技术，搭建适配户外复杂工况的巡检机器人全域AI系统，

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