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无线传感器和执行器网络控制系统设计与仿真·69·

无线传感器和执行器网络控制系统设计与仿真

邱伟江

(苏州经贸职业技术学院继续教育处，江苏苏州215009)

摘要：无线传感器和执行器网络通过无线网络(ZigBee)将传感器和执行器与控制器相连，完成分布式传

感和执行任务。针对无线网络传输和被控对象延时的不良影响，首先详细介绍了基于TrueTime2．0的

无线网络控制系统在Windows7和MatlabR2OlOb环境下的搭建，给出了系统的仿真模型。对控制器节

点分别采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行仿真研究。仿真结果表明，对于存在延时环节的无

线网络控制系统，模糊PID控制可以取得较好的控制效果，系统鲁棒性较强。该研究对物联网智能家居

系统的设计具有一定参考价值。

关键词：无线传感器和执行器网络；网络控制系统；模糊PID；仿真

中图分类号：TP273．5文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)06—0069