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无刷直流电动机动态性能分析·55·

无刷直流电动机动态性能分析

仉月仙

(昆明理工大学城市学院，云南昆明650051)

摘要：针对无刷直流电动机实际运行过程中存在的脉动和非平滑现象，基于内部结构特征和工作原理，

研究了无刷直流电动机的运动特征和动态特性。从电机齿槽结构、绕组形式、转子位置、换相过程等方

面分析了气隙磁场分布特征和对相电流、反电动势波形的关联作用，阐述了造成转速变化和产生脉动转

矩的影响机理，讨论了单闭环控制与双闭环控制方式下的电机运行特性。通过搭建系统仿真模型，获得

了空载启动、突加负载、变转速等控制要求下电机转速、定子电流和转矩的运行曲线和变化规律。理论

分析和仿真实验均有效地阐明了无刷直流电动机的动态性能。

关键词：无刷直流电机；动态性能；转速特性；转矩特性；仿真

中图分类号：TM33文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)05—0055