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·74·《测控技术}2017年第36卷第8期

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

侯伟，李峰，王绍彬

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)

摘要：在无刷直流电机(BLDCM)的控制上，传统PID等控制方法存在或多或少的不足。在模糊PID控

制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法。该方法结合了模糊逻辑与神经网络，使得

模糊控制器模拟了人的控制功能，不仅对环境变化有较强的适应能力，还拥有自学习能力。相比模糊

PID控制，其具有计算量小、稳定性强等特点。对BLDCM进行建模与分析；在BLDCM数学模型的基础

上，分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器；对设计的控制器进行仿真验证并分析。实验

结果表明，模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点，其动静态特性均优于

模糊PID控制。

关键词：无刷直流电机；模糊PID控制；模糊神经网络PI控制

中图分类号：TM3