基于ESP32的Wi-Fi远程控制智能小车系统设计.docx

PAGE2

PAGE2

毕业设计

基于ESP32的Wi-Fi

题目：远程控制智能小车系统设计

院（系）：

专业年级：

姓名：

学号：

指导教师：

2026年5月15日

GraduationDesign

Title:DesignofWi-FiRemoteControlSmartCarSystemBasedonESP32

基于ESP32的Wi-Fi远程控制智能小车系统设计

摘要

随着物联网技术与边缘计算的快速发展，轻量级移动机器人已逐渐成为各行业智能部署的关键载体。针对传统微型移动底盘遥控方案存在的跨平台兼容性差、通信延迟高及受限于专用物理终端等问题，本文设计并实现了一种基于ESP32微控制器的Wi-Fi远程控制智能小车系统。在硬件平台设计方面，系统采用灵活性较高的“两驱差速+万向轮”底盘构型，以ESP32-WROOM-32为主控单元，并构建了多级降压稳压供电网络。同时，引入高速光耦隔离器件实现微控制器数字弱电层与TB6612FNG大功率电机驱动层的严格电气隔离，有效消除了电机频繁启停产生的反向电动势干扰。

在软件控制与通信架构方面，本文摒弃了传统的单片机轮询开发模式，在WSL2环境下基于ESP-IDF框架搭建了轻量级的前后台事件驱动模型。系统网络层配置为SoftAP局域网模式，并