基于树莓派智能小车视觉导航与运动导航系统设计.docx

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平顶山学院2008届本科生毕业论文弹簧振子振动的探讨任玺冉

毕业设计

基于树莓派智能小车视觉导航与

题目:运动导航系统设计

院(系):

专业年级:

姓名:

学号:

指导教师:

2026年5月10日

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GraduationProject

Title:

DesignofVisionNavigationandMotionControl

SystemforSmartCarBasedonRaspberryPi

Department：

Major：

Name：

StudentID：

Supervisor：

May10,2026

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基于树莓派智能小车视觉导航与运动导航系统设计

摘要

针对室内未知或特定环境下的自主巡航需求，本文设计并实现了一套基于树莓派4的智能小车视觉与运动导航系统。在硬件架构上，系统以树莓派4为控制核心，集成CameraModule3视觉模块、HC-SR04超声波传感器及自研红外避障补光模块，构建了多模态环境感知网络，并设计分立式多电压域供电方案以保障高负载下