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计及逆变器死区时间的内置式永磁同步电机无差拍电流预测控制设计

摘要

内置式永磁同步电机（IPMSM）因高功率密度与宽调速范围特性，在电动汽车、工业伺服等领域得到广泛应用。然而，逆变器死区时间引入的非线性电压误差，会导致电流波形畸变、转矩脉动加剧，严重制约高性能驱动系统的控制品质。针对这一问题，本文设计了一种计及逆变器死区效应的改进无差拍电流预测控制（DPCC）方案。论文首先建立IPMSM数学模型并分析死区效应机理，然后系统性地完成从需求分析到总体设计、详细设计、仿真实现与测试验证的完整工程流程。在总体设计中，构建了包含死区补偿观测器与参数在线辨识的电流预测控制框架；详细设计阶段，提出基于扰动观测器的死区电压补偿方法，并结合递推最小二乘算法实现电机参数实时辨识，以增强无差拍控制器对参数变化的鲁棒性。通过MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型，对传统DPCC与所提改进算法进行对比测试。结果表明，改进方案能有效抑制死区引起的电流谐波，相电流总谐波畸变率（THD）降低约40%，动态响应速度提升约25%，且对参数失配具有良好适应能力。本文设计为逆变器非线性补偿与高性能电流控制提供了可行的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

随着“双碳”战略推进与高端制造升级，内置式永磁同步电机（IPMSM）凭借其高效率、高转矩密度和优异的弱磁能力，已逐步成为电动汽车驱动电机、