2026年地质版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第四章机器人的感知系统》大单元整体教学.docxVIP

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《第四章机器人的感知系统》大单元整体教学设计

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

《机器人的感知系统》是地质版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》模块中的核心章节，处于全书从”结构认知”向”智能控制”过渡的关键位置。本章内容承接前三章对机器人机械结构、驱动系统、传动机构的认知积累，进一步引导学生进入机器人”感觉神经”——感知系统的学习领域，为后续第五章控制系统、第六章人机交互等内容的学习奠定硬件基础与认知前提。

从学科本质来看，感知系统是机器人区别于传统机械装置的核心特征之一，也是体现通用技术学科”物化思维与工程思维”的重要载体。学生在学习过程中，不仅要理解各类传感器的工作原理，更要经历”需求分析—传感器选型—电路搭建—程序编写—系统调试”的完整工程实践过程，从而深化对”技术服务于人”这一核心理念的理解。

本章共设置四节内容：第一节”感知与传感器”侧重概念建构与原理认知，帮助学生建立传感器的基本认知框架；第二节”机器人的感觉”聚焦机器人常用传感器的分类与功能，包括内部传感器与外部传感器的区分；第三节”感知信息的获取与处理”侧重信号链路层面的技术理解；第四节”感知信息的应用”则强调综合实践与迁移应用。四节内容遵循”原理—器件—链路—应用”的认知递进逻辑，符合学生从具体到抽象、从单一到综合的技术学习规律。

2.单元内容分析

从大单元视角