武汉工程科技学院《机器人运动学控制》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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武汉工程科技学院《机器人运动学控制》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m2，其输出推力约为多少？（）

A.200NB.300NC.400ND.500N

2、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）

A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是

3、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m2，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？（）

A.5kW

B.10kW

C.15kW

D