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工业机器人系统运维员理论考核题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人重复定位精度是指（）

A.机器人到达同一目标点的多次位置的一致程度

B.机器人末端执行器实际位置与目标位置的最大偏差

C.机器人在额定负载下可到达的最大空间范围

D.机器人各轴运动的速度稳定性指标

答案：A

2.谐波减速器的核心组成不包括（）

A.刚轮B.柔轮C.行星轮D.波发生器

答案：C

3.工业机器人本体接地电阻应小于（）

A.1ΩB.4ΩC.10ΩD.20Ω

答案：B

4.绝对式编码器与增量式编码器的主要区别在于（）

A.绝对式编码器需要电池保持位置数据

B.增量式编码器能直接输出绝对位置信号

C.绝对式编码器抗干扰能力更弱

D.增量式编码器无需初始定位

答案：A

5.机器人示教编程时，重定位运动指的是（）

A.末端执行器沿直线移动

B.末端执行器绕自身坐标系旋转

C.各关节协同运动到达目标点

D.仅单个关节独立运动

答案：B

6.伺服驱动器过载报警的常见原因不包括（）

A.机械传动卡滞B.编码器信号丢失

C.负载惯性过大D.驱动器功率不足

答案：B

7.工业机器人TCP（工具中心点）标定的目的是（）

A.确定工具坐标系相对于法兰盘的位置

B.校准机器人基坐标系零点

C.优化轨迹运动速度