《数控机床机械装调与维修》课件 7-2工业机器人机械系统的装调与维修.pptxVIP

第二节工业机器人机械系统的装调与维修

一、工业机器人本体的装调

1.上臂的位置

2.上臂的结构

3.拆卸上臂(1)拆卸上臂的轴之前的准备工作1)卸下安装在上臂和倾斜外壳装置上的所有设备。2)将轴2和轴3微动至轴2：+40°、轴3：-40°的位置。3)关闭机器人的所有电力、液压和气压供给！4)卸除上臂中的电缆线束。5)使用吊车或类似设备上的圆形吊带固定上臂。6)升起吊运设备，吊起上臂。7)卸下联动系统。8)卸下倾斜机壳装置。9)卸下平行杆。

3.拆卸上臂(2)卸下上臂第1部分1)卸下用于固定轴的锁紧螺母(KM12)

3.拆卸上臂(2)卸下上臂第1部分2)卸下轴上的带密封环额的支持垫圈

3.拆卸上臂(2)卸下上臂第1部分3)卸下用于固定轴2和轴3之轴的止动螺钉

3.拆卸上臂(2)卸下上臂第1部分4)将适配器（包括保护盖）放到轴上

3.拆卸上臂(3)卸下上臂第2部分1)开始继续拆卸轴3端的轴。卸下轴3后，上臂将没有任何支撑。2)通过小心地转动开始操作，以松开轴3的轴。小心地执行此拆卸动作。否则螺纹可能会受损。3)继续松开轴，直到轴2端上臂和下臂之间的间隙消失为止。在此点处，轴仍与上臂通过螺纹相连。4)用拉轴工具将带轴承和T形环的轴拉出，直到轴3