《数控机床机械装调与维修》课件 4-3刀库机械手换刀装置的装调与维修.pptxVIP

一、机械手的种类;二、刀库与机械手的结构;二、刀库与机械手的结构;二、刀库与机械手的结构;;;;(3)机械手抓刀部分的结构;(4)机械手的驱动机构;(5)机械手爪;;三、刀库与机械手的操作注意事项;5)刀库的链带不能调得太松，否则会有“飞刀”的危险。

6)经常检查刀库的回零位置是否正确，机床主轴回换刀点的位置是否到位，发现问题应及时调整，否则不能完成换刀动作。

7)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁，严防异物进入。

8)开机时，应先使刀库和换刀机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现异常时应及时处理。

9)对于无机械手换刀方式，主轴箱往往要作上下运动。;2.机械手与刀库的维护操作;四、常见故障诊断与排除;故障现象：自动换刀时，刀链运转不到位，刀库就停止运转了，机床自动报警。

故障分析：由故障报警可知，此故障是伺服电动机过载。检查电气控制系统，没有发现什么异常，问题可能是：刀库链或减速器内有异物卡住；刀库链上的刀具太重；润滑不良。经检查上述三项均正常，则问题可能出现在其他方面，卸下伺服电动机，发现伺服电动机内部有许多切削液，致使线圈短路。原因是电动机与减速器联接的密封圈处的密封圈磨损，从而导致切削液渗入电动机。

故障处理：更换密封圈和伺