CN119580041A 一种基于点云多传感器融合建图的室内机器人感知方法 （沈阳化工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119580041A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411547540.1

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人沈阳化工大学

地址110142辽宁省沈阳市沈阳经济技术

开发区11号街

(72)发明人封岸松张逸凡

(74)专利代理机构沈阳技联专利代理有限公司

21205

专利代理师张志刚

(51)Int.Cl.

G06V10/80(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

G06T7/33(2017.01)

G06T5/70(2024.01)

G06V10/46(2022.0