基于协同遗传算法的无人机编队控制.docxVIP

基于协同遗传算法的无人机编队控制

基于协同遗传算法的无人机编队控制

无人机编队控制作为现代智能无人系统领域的核心研究方向，正在从单机自主飞行向多机协同作业快速演进。随着任务场景从单一侦察拓展到协同打击、区域搜索、物资投送、通信中继和环境监测，编队系统需要在动态环境中保持队形稳定、避免内部碰撞、适应通信受限、抵抗个体失效并完成复杂任务分配。传统集中式控制方法往往依赖全局信息和强大计算中心，在规模扩大、链路中断或战场对抗条件下容易出现单点故障和实时性下降；分布式控制虽然增强了鲁棒性，却难以在任务目标、能量约束、避障安全和时间窗口之间实现全局最优。协同遗传算法作为一种受生物进化启发的群体智能