原创力文档2026年河南省工业机器人编程真题含答案
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
信息世界坐标系或工具坐标系请注明以及工具中心点TCP的坐标和姿态如下A点坐标XYZmm工具坐标系B点坐标XYZmm工具坐标系TCP坐标XYZmmTCP姿态RollPitchYawdeg请编写机器人完成此项任务的程序段包括必要的程序初始化检测
一、选择题（每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填在题干后的括号内。
每题2分，共30分）
1.在工业机器人坐标系中，
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