安川点焊机器人伺服点焊钳设置指导书.pdfVIP

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  • 2026-09-13 发布于山东
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安川点焊机器人伺服点焊钳设置指导书.pdf

SGMOTOMAN

MOTOMAN点焊机器人

伺服点焊钳设置指导书

SGM2008.03

文件号:

SD08D0001

SD08D0001

1伺服焊钳控制轴的设置

伺服点焊钳设置指导书

1伺服焊钳控制轴的设置

伺服焊钳是利用伺服电机作为驱动力进行加压的点焊钳,在机器人的维护模

式下,需要对机器人伺服焊钳点焊功能进行如下初始设置。

设置的依据是伺服焊钳的设计参数,包括伺服焊钳的机械结构数据和伺服电

机的功能参数。

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