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汽车行业研发部工程师汽车电子系统手册

第1章概述

1.1手册目的

1.2适用范围

本手册覆盖从传感器到执行器的全链路汽车电子系统开发。具体包括但不限于：动力总成控制系统（如48V轻混系统）、智能座舱域控制器、ADAS感知单元以及车联网通信模块。在分层架构上，适用于电子电气架构的E/E架构师、软件工程师和硬件工程师。特别值得注意的是，针对多域控制器（MDCC）的集成测试场景，本手册提供了跨团队协作的技术基准。同时，对于采用SOC方案的车型，手册中的接口协议部分需要额外参考芯片厂商的专用文档。

1.3术语和定义

为消除行业术语的歧义，本节对关键概念进行明确定义：

-域控制器（DomainController）：集成特定功能域所有子系统的中央处理单元，如动力域控制器集成VCU和BDCU。

-电平转换器（LevelShifter）：在CAN_H（2.5V）与CAN_L（1.5V）信号间进行电压适配的接口芯片。

-抖动（Jitter）：信号上升沿时间的不稳定性，在车载以太网通信中要求不超过±50ps。

-故障注入测试（FaultInjectionTest）：通过模拟传感器信号异常来验证系统容错能力，如将GPS信号速度值强制设为-100km/h。

这些术语与SAEJ2178D标准保持一致，其中抖动的测试方法参考了ISO21448（GnRT