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迭代学习控制：原理、算法及在电厂汽温控制中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今能源领域，电厂作为电力生产的核心场所，其运行的安全性与经济性至关重要。电厂中的各类热工过程复杂且相互关联，其中汽温控制更是整个电厂运行的关键环节之一。锅炉过热器出口的蒸汽温度，即主汽温，对电厂效率和安全有着决定性影响。当主汽温偏高时，过热器和汽轮机高压缸将承受过高的热应力，这极有可能导致设备损坏，严重威胁机组的安全稳定运行；而主汽温偏低，则会使机组的热效率显著降低，影响电厂运行的经济效益，同时蒸汽含水量的增加还会缩短汽轮机叶片的使用寿命。因此，将主蒸汽温度严格控制在给定值附近，对于保障电厂的安全经济运行意义重大。

然而，在实际的电厂运行中，汽温控制面临着诸多挑战。过热汽温系统具有大迟滞、大惯性的特点，其对象呈现明显的滞后性、非线性及时变性。此外，温度波动允许范围小、模型失配以及参数不确定等因素，都使得汽温控制成为一项极具难度的任务。传统的以PID控制为基础的常规控制系统，已难以满足现代大型发电机组日益增长的高精度控制需求。随着工业自动化的快速发展，对电厂运行效率和稳定性的要求不断提高，寻找一种更为有效的汽温控制方法迫在眉睫。

迭代学习控制（IterativeLearningControl，ILC）作为一种新型的自适应控制方法，为电厂汽温控制问题提供了新的解决方案。它通过不断重复