Hex-DMR II系统团队修复故障代理演示.pdfVIP

2015

IEEE

国际机器人与自动化会议

(ICRA)

州会议

西雅图,

,

2015年5月

26‑30日｜end▁of▁sentence｜

使用

Hex‑DMR

II

系统进行团队协助修复故障代理的演示｜end▁of▁

sentence｜

Yunuscan

Sevimli,

IEEE会员,

Joshua

D.

Davis,

IEEE会员

和

Gregory

S.

Chirikjian,

IEEE｜

end▁of▁sentence｜

一.引言｜end▁of▁CoM。两个功能正常的代理被指派来诊断并修复问题。｜end▁of

sentence｜▁sentence｜

本海报展示了在受控条件下，六边形分布式模块化机器人（B.

代理｜end▁of▁sentence｜

Hex‑DMR）II系统执行的救援场景过程。Hex‑DMR

II在[1]和

[2]中引入，作为展示多种团队辅助机器人修复的测试平台。｜end