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- 2026-09-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536050A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411573287.7
(22)申请日2024.11.06
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七一六研
究所
地址222061江苏省连云港市海州区圣湖
路18号
申请人哈尔滨工程大学
(72)发明人孙宏伟胡明伟王宏亮刘汉鼎
何博冯骥万国庆朱晓航
魏丹宇
(74)专利代理机构南京理工大学专利中心
32203
专利代理师王安
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
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