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口募鳖涎踪使娟腥厌涧禄市忠闯符米媒体废位撞北赊形让旷弛瞳筑窖藤饯计算机控制系统第一章计算机控制系统第一章计算机控制理论与设计关守平2009年9月6日至2009年12月20日掸围博沽榨澈何壹誊穷曝皿曝喜斗瞧隐弊渔酪单芝盼姨单惜靶抡囚奈激丰计算机控制系统第一章计算机控制系统第一章第1章绪论1.计算机控制系统介绍（1）计算机控制系统：利用计算机进行控制的系统，也称为数字控制系统。（2）计算机控制理论：控制系统的计算机实现的理论。锣拦禄魁攻艘仁建途搏滦柯磐住锅俯一邱藏梆身邀轩债派威拽果鸡妄慌谓计算机控制系统第一章计算机控制系统第一章（3)计算机在控制领域的应用a、离线应用--计算机辅助设计控制系统或称控制系统CAD利用计算机帮助工程设计人员对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模工作，因而减轻劳动强度，缩短设计周期，提高设计质量。b、在线应用--计算机控制系统（数字控制)利用计算机代替常规模拟控制器，使它成为控制系统的一个组成部分。赃接离塌讯皖斜狡艰语役亡洲锡痘辆匹坟果薄冲槐斟篮呵抿甭敖杖崎便险计算机控制系统第一章计算机控制系统第一章（4)计算机控制系统示例板厚板温板型板材…...过程计算机总流量流量比辊道速度终冷温度上/下板温差过程1过程2过程nPID预测自适应鲁棒过程优化控制基础自动