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计算机控制系统 课件 第3、4章 计算机控制系统数学描述、计算机控制系统的性能分析.pptx

计算机控制系统 课件 第3、4章 计算机控制系统数学描述、计算机控制系统的性能分析.pptx

    第3章计算机控制系统

    数学描述;?;?;3.1.2差分方程

    微分方程是描述连续系统的方程，差分方程是描述离散系统的方程。

    现研究图3-1所示系统。其中，图3-1a是一连续系统，它可以用下述微分方程描述：

    ;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;例3-12利用复域微分定理求的z变换。

    解：由于，于是得

    例3-13利用复域微分定理求单位加速度

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