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化工仪表及自动化第7章2第1页2026/9/14化工仪表及自动化第7章2

内容提要简单控制系统的机构与组成简单控制系统的设计被控变量的选择操纵变量的选择测量元件特性的影响控制器控制规律的选择控制器参数的工程整定临界百分比度法衰减曲线法经验凑试法1第2页化工仪表及自动化第7章2

第一节简单控制系统的机构与组成2简单控制系统通常是指由一种测量元件、变送器、一种控制器、一种控制阀和一种对象所组成的单闭环控制系统。图7-1液位控制系统图7-2温度控制系统在本课件后来的控制系统图中，也将不再画出测量、变送环节，但要注意在实际的系统中总是存在这一环节，只是在画图时被省略罢了。说明第3页化工仪表及自动化第7章2

第一节简单控制系统的机构与组成3图7-3简单控制系统的方块图从图中可知简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。在该系统中有着一条从系统的输出端引向输入端的反馈路线，也就是说该系统中的控制器是依据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。第4页化工仪表及自动化第7章2

第二节简单控制系统的设计一、被控变量的选择4生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。被控变量的界定它们对产品的产量、质量以及安全含有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的；人