Linux内核中断处理与嵌入式系统开发.pdfVIP

中断基本概念

中断程序的编写

嵌入式系统中的中断服务特点：

中断底半部

内核异步数据处理Kfifo

内核并发与同步

系统定时与延时

阻塞与非阻塞：

中断基本概念

中断，是异步（的发生不能提前预知）

中断是计算机系统中非常重要的资源

因为系统任务调试依赖于中断，所以当出现中断时就会打断任务的调度

所以中断处理一定要快

中断上下文，当前CPU的全部执行环境

处于中断上下文做如下操作（中断服务程序）：

不能使用导致睡眠的处理机制（信号理、等待队列等）

不能与用户态交换数据（copy_to/from_user）

中断处理函数执行时间尽可能短

中断程序的编写

申请中断：

包含头文件：

1#includelinux/interrupt.h

2#includelinux/irqr