基于柔性气动人工肌肉的软体康复手套结构设计与性能测试 (2).docxVIP

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基于柔性气动人工肌肉的软体康复手套结构设计与性能测试

摘要

脑卒中后手部运动功能障碍是影响患者生活质量的核心问题，传统刚性康复器械存在体积庞大、顺应性差、舒适度低等不足。本课题以柔性气动人工肌肉为驱动核心，采用硅胶等柔性材料，设计了一款多腔室软体康复手套，旨在实现手指的柔性屈伸辅助训练，为脑卒中患者提供安全、舒适的手部康复方案。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析脑卒中手部康复的现实痛点与功能需求，明确手套的柔性驱动、安全交互与便携穿戴三大设计目标。其次，在总体设计层面构建了“柔性驱动层—传感控制层—人机交互层”三层架构，划分了气动驱动模块、传感反馈模块、控制模块与结构支撑模块。详细设计阶段重点阐述了多腔室气动人工肌肉的参数化建模、弯曲运动学算法与腔室压力-角度映射策略。实现阶段完成了硅胶浇注成型、气动回路搭建与Arduino控制程序编写。测试阶段对手套的弯曲角度、指尖输出力、响应时间与疲劳寿命进行了系统验证。

本设计的核心创新点在于：采用多腔室非对称结构实现单根手指的仿生屈曲轨迹，通过腔室独立调控适应不同手指的差异化康复需求。测试结果表明，手套可实现手指0°~90°的连续屈伸，指尖力达到3.2N，阶跃响应时间小于0.8s，满足脑卒中早期被动康复训练的力学与安全要求。

关键词：软体康复手套；气动人工肌肉；柔性驱动；