基于孪生网络的目标跟踪抗干扰研究结题报告.docVIP

基于孪生网络的目标跟踪抗干扰研究结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉领域，目标跟踪技术作为视频监控、自动驾驶、无人机巡检等应用的核心模块，其性能直接决定了系统的可靠性与智能化水平。然而，实际应用场景中复杂多变的干扰因素，如光照突变、目标遮挡、背景clutter（杂乱背景）、目标形态变化等，始终是制约跟踪算法精度与鲁棒性的关键瓶颈。传统的目标跟踪算法，如基于相关滤波的KCF（KernelizedCorrelationFilters）、MOSSE（MinimumOutputSumofSquaredErrorFilters）等，虽然在速度上具备优势，但在处理复杂干扰时，往往因特征表达能力不足、模型更新机制僵化等问题导致跟踪漂移甚至失败。

近年来，深度学习技术的快速发展为目标跟踪带来了新的解决方案，其中孪生网络（SiameseNetwork）凭借其独特的双分支结构和端到端的训练模式，成为目标跟踪领域的研究热点。孪生网络通过模板分支（TemplateBranch）存储初始目标特征，检测分支（DetectionBranch）在后续帧中搜索匹配目标，能够在保持较高跟踪速度的同时，有效提升特征表达的鲁棒性。但现有孪生网络跟踪算法仍存在诸多不足：其一，多数算法依赖单一的手工设计特征或浅层卷积特征，难以应对复杂场景下的目标外观变化；其二，模型更新策略缺乏针对性，容易受