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基于孪生网络的目标跟踪算法抗干扰研究结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉领域，目标跟踪技术作为核心研究方向之一，广泛应用于智能监控、自动驾驶、无人机巡检、人机交互等众多场景。随着应用场景的不断拓展，跟踪算法面临的环境复杂度日益提升，各类干扰因素对跟踪性能的影响愈发显著。传统目标跟踪算法在处理遮挡、光照变化、目标形变、背景杂波等干扰时，往往出现跟踪漂移甚至丢失目标的情况，难以满足实际应用对跟踪精度与鲁棒性的要求。

孪生网络（SiameseNetwork）凭借其独特的双分支结构，能够通过离线学习目标的表观特征，在在线跟踪阶段实现快速的目标匹配，近年来在目标跟踪领域展现出良好的性能。然而，现有孪生网络跟踪算法仍存在诸多抗干扰短板：其一，特征提取能力不足，难以在复杂干扰环境下有效区分目标与背景；其二，模型更新策略不合理，容易受到干扰样本的污染，导致跟踪模型退化；其三，对非刚性目标的形变适应能力较弱，当目标发生剧烈形变时，跟踪精度急剧下降。因此，开展基于孪生网络的目标跟踪算法抗干扰研究，提升算法在复杂环境下的鲁棒性与准确性，具有重要的理论意义与实际应用价值。

二、研究目标与内容

（一）研究目标

本研究以提升孪生网络目标跟踪算法的抗干扰能力为核心目标，通过改进特征提取网络、优化模型更新机制、引入形变自适应模块等手段，解决现有算法在遮挡、光照变化、目标形变、背景杂波等干扰场景下的跟踪