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基于强化学习的交通信号灯自适应控制研究报告

一、城市交通信号灯控制的现状与挑战

（一）传统交通信号灯控制的局限性

当前城市交通信号灯控制大多采用定时控制方案，即根据历史交通流量数据预设信号灯的配时方案，在不同时段执行固定的绿灯时长和周期。这种模式在交通流量相对稳定的场景下能够基本满足需求，但面对动态变化的交通状况时，其弊端日益凸显。

一方面，定时控制无法实时响应交通流量的波动。早晚高峰时段，主干道车流激增，而支路车流相对较少，但固定配时方案仍按照预设时长分配绿灯时间，导致主干道车辆排队拥堵，支路却出现绿灯空放的情况；平峰时段，部分路段车流稀疏，过长的绿灯时长则造成了时间资源的浪费。另一方面，突发交通事件如交通事故、大型活动散场等会导致局部交通流量骤变，定时控制方案缺乏应急调整能力，容易引发区域性交通瘫痪。

（二）城市交通发展带来的新挑战

随着城市化进程的加速，城市机动车保有量持续攀升，交通拥堵已成为制约城市发展的重要问题。据公安部交通管理局数据显示，截至2025年底，全国机动车保有量达4.3亿辆，其中汽车3.2亿辆，城市交通压力进一步加大。同时，城市交通结构日益复杂，网约车、共享单车、自动驾驶车辆等新型交通参与者的出现，使得交通流量的随机性和不确定性显著增加。

此外，绿色出行理念的推广对交通信号灯控制提出了更高要求。传统控制方案往往优先保障机动车通行效率，忽视了行人、非机动车的通行