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具身智能系统中感知决策与运动控制的协同优化研究.pdf

具身智能系统中感知决策与运动控制的协同优化研究.pdf

    具身智能系统中感知决策与运动控制的协同优

    化研究

    目录

    1.研究背景与目标2

    2.方目关研究综述3

    2.1感知决策领域综述3

    2.2运动控制优化研究进展4

    2.3典型案例分析6

    3.研究方法与算法设计9

    3.1感知模型构建9

    3.2决策算法框架设计10

    3.3运动控制设计与优化12

    4.实验设计与结果分析14

    4.1系统实验方案14

    4

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